低速电动三轮车或四轮车的电机上一般需要安装一个编码器做位置和速度反馈，在和客户的合作沟通中发现了三类主流的编码器。

 第一： 传统的齿轮+双路输出的差分霍尔编码器。原理结构类似图1，其脉冲数取决于齿轮的数量，64脉冲或者128脉冲等。

第二: 磁编码器，这时齿轮不再需要了，取代的是一个单对极的小磁铁+SD2315磁编器芯片，结构原理如下图，输出方式从原来的只有ABZ 还增加了PWM等功能，是反馈更精准和灵活了。分辨率和脉冲数可任意多次编程。         

第三：是客户比较喜欢的电感式编码器，他既可以像第一类中空安装，也可以像磁编一样有多种输出方式，2块PCB板，可以做到更薄，精度更高。

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